Палубы есть,верхняя,средняя и нижняя,в разных отсеках конечно по разному,наприме на 671 ртм в первом отсеке верхняя палуба ,на ней торпедные аппараты и автомат перезаряжания вместе с запасными торпедами,на средней палубе,запасные торпеды и аппаратура гак Скат КС.нижней палубы нет,сразу идет трюм,во втором отсеке верхней палубы нет,на средней находится кают-компания и каюты офицерского состава,на нижней камбуз и каюты мичманов,и так по всей лодке.